蘑菇车联AI网络赋能“智慧交通”建设

　　(一)总体介绍

　　本案例聚焦AI网络基础设施建设、路侧动态实时数据赋能、自动驾驶助力公路交通数字化转型升级等关键领域的技术创新，其成果已在上海、天津、桐乡、大理等多个城市成功落地并投入应用。

　　技术层面，蘑菇车联凭借自研MogoMind大模型，构建起完备的AI网络基础设施，包括车路云AI网络(MogoNet)与智慧交通AI视觉感知网络(MogoVision)。MogoNet通过“通感算”智能设备部署，实现交通环境实时数字化，支持L0-L4级智能网联汽车数据需求，优化交通流量管理。MogoVision则整合城市摄像头资源，运用大模型实时处理视频流，为交通管理部门提供精准服务。

　　同时，蘑菇车联在智能体终端研发上取得显著成果，推出自动驾驶巴士、出租车、环卫车等，并计划拓展至无人机、物流机器人、人形机器人等领域。这些智能体依托实时数据流与MogoMind大模型紧密联动，提供高效智能服务，显著提升城市公共服务与治理效能，为智慧城市与智能交通的深度融合发展筑牢根基。

　　(二)主要做法

　　1、AI全面应用于车路云网络建设

　　蘑菇车联将MogoMind大模型全面应用于车路云网络建设，构建起车路云AI网络和智慧交通AI视觉感知网络，共同支撑城市级车路云网络建设。以此为基础，实现城市交通环境的实时数字化，并对道路交通全量数据进行实时智能分析，帮助驾驶员及自动驾驶车辆即时优化决策，为交通流量的精准预测与动态优化、事故预警、信号优化等提供助力，提升交通系统的智能化水平。

　　2、实现路侧动态实时数据赋能车辆

　　通过车路云AI网络和智慧交通AI视觉感知网络，获取路口全量交通要素信息，并构建实时数字孪生路口，将路口交通运行状态在车载大屏进行实时孪生再现，为L0-L4各级别智能网联汽车提供实时、安全、准确的数据支持。

　　3、助力城市交通与公共服务智慧升级

　　蘑菇车联全栈自研自动驾驶出租车、自动驾驶巴士、自动驾驶清扫车等多种类型的自动驾驶车辆，近百辆自动驾驶巴士已经在北京、上海、天津、沈阳、成都、大理、桐乡等近十个城市投入运营，自动驾驶零售车、自动驾驶清扫车等特种车辆在园区景区开展公共服务，有效提升了城市、景区公共交通的智能化水平。

　　该案例具有较强的可复制、可落地、可推广价值，可进一步加速城市交通智能化升级进程，不仅促进了城市交通运行效率显著提升，未来还能应用于低空经济、具身智能等更广泛的领域，为人工智能与实体经济的深度融合构建坚实的网络基础。

　　(三)取得成就

　　(1)建设桐乡首个“智慧交通”实时数字孪生路口

　　2024年11月，桐乡与蘑菇车联共同建设的首个“车路云一体化”全息实时数字孪生路口运行。该路口通过打通云端平台、路侧数据与车端应用，实现了“车路云三端融合”。

　　位于乌镇大道与二环北路交叉口的这一数字孪生路口，配备了具备“通感算”能力的AI数字道路基站，与AI路侧边缘计算系统(AI-MRS)紧密配合，能够全天候捕捉路口300米范围内所有交通动态，构建高精度的实时数字孪生系统。

　　该数字孪生系统可显示路口与连续路段的动态实时交通数据，准确率接近99.9%，车路云端到端应用时延小于0.1秒，数据质量达到业界最高的“双SL3”技术要求，充分满足车企需求。同时，蘑菇车联车路云网络率先支持C-V2X和5G-A两种通信方式，可结合各地不同基础设施条件灵活部署，为“车路云一体化”大规模落地提供有力支撑。

　　
图表：桐乡全息实时数字孪生路口

　　蘑菇车联自主研发的AI数字道路基站，集成激光雷达、毫米波雷达、4K视觉传感器等各类感知设备，单站覆盖范围达300米。通过自研的多模态感知模型，算法精度远超C4标准，定位精度、航向角和尺寸检测精度达到行业领先水平。

　　依托全息实时数字孪生路口，桐乡与蘑菇车联为自动驾驶汽车、公共服务车辆以及多品牌家用智能网联汽车提供了实时数据上车服务。车端数字孪生系统与实际物理世界的时延同样小于0.1秒，大幅优于200毫秒以内的行业标准，让驾驶者能够清晰准确地掌握路口全量动态信息。

　　此前，蘑菇车联曾助力衡阳市跻身全国车城融合指数十强，位列第八位，仅排在北京、上海等一线城市之后。目前，蘑菇车联已完成对衡阳38公里城区主要道路实施智能化升级改造，布置2000多个路侧智能化设施，实现每日处理数据流46.2TB，下发灯态数据2592万次，车路协同交互2737万次，日均服务智能网联汽车上万车次，是目前国内实际运行智能网联项目中参与车辆最多、规模最大的项目之一。

　　(2)AI网络基础设施赋能实时数据上车应用

　　2024年7月，蘑菇车联与上海市嘉定区启动数据合作，共同推进数据上车项目落地。同年10月，蘑菇车联与上海市嘉定区达成合作，双方共同推进嘉定车路云一体化“通感算”网络全域覆盖和商业化运营，助力嘉定及上海“车路云一体化”试点城市建设。

　　通过搭建融入MogoMind大模型的车路云AI网络，蘑菇车联将路侧与车侧、单点与系统进行融合联动，实现了全量交通参与者的数字孪生;通过云端大模型，构建精准决策规划、实时通信与协同能力，即使车辆本身不具备联网和智能化功能，也能由系统识别潜在的交通风险，为社会车辆提供来自云端的安全守护能力，提升驾驶安全性和整体效率，从而系统级解决交通安全和效率问题。

　　数据上车的前提是将交通元素进行实时数字化，包含道路上的各种交通参与者、路面已有的基础设施(交通信号灯)、道路随机出现的异常情况(道路/交通事件)等，蘑菇车联通过全时空全息感知，实现道路交通环境的实时数字孪生，为车辆行驶和交通管理提供实时、安全、准确的数据支持。

　　以此为支撑的数据上车应用，在交通流实时数字化、车主安全守护、自动驾驶数据赋能、公共服务车辆社会治理等方面带来较大的价值和积极意义。

　　当车辆行驶在道路中，车路云AI网络会为车辆用户提供实时的数字孪生交通流服务，在APP和车载大屏上，用户可以看到与物理场景一致的数字化交通环境，实现超视距预警、协同感知、盲区交通参与者感知等功能，同时还将车路云AI网络数据同步到APP和车载大屏上，为用户提供起步提醒、减速预警、绿波通行等服务。

　　蘑菇车联通过AI智驾决策模型，辅助自动驾驶车辆处理无法解决或未见过的异常交通场景，提升了辅助驾驶系统的安全边界。

　　(3)自动驾驶助力多个城市交通智慧升级

　　蘑菇车联自研的多项自动驾驶算法和模型，有效支撑了自动驾驶出租车、自动驾驶巴士、自动驾驶清扫车等多种类型的自动驾驶车辆，已经为天津、大理、桐乡等城市的公共服务、智慧出行提供自动驾驶车辆运营服务。

　　在天津西青区，蘑菇车联开展首个城市类公交自动驾驶商业化运营项目，也是首个基于城市开放道路场景的城市公交模式样板线路，旨在深入探索自动驾驶巴士商业运营新模式，解决天津南站区域居民出行最后一公里难题。

　　2023年，蘑菇车联与天津西青展开合作，共同推动“车路云一体化”自动驾驶和智能网联汽车在西青区落地发展。2024年3月，蘑菇车联获得天津市公安交通管理局颁发的天津(西青)国家级车联网先导区自动驾驶测试牌照，这是该先导区发放的首张自动驾驶测试牌照。目前，蘑菇车联L4级自动驾驶巴士已在天津西青实现常态化试运营，累计无事故试运行超16万公里，服务数万人次。

　　自2023年8月运营以来，蘑菇车联逐步开通运营线路5条，单条最长近17公里，是国内首条自动驾驶长路线，具备全线自动驾驶能力，在天津南站、地铁站、企业园区、居民社区、奥莱商圈等区域提供接驳出行服务，覆盖市民通勤、购物等多种出行场景，并已实现常态化商业运营。

　　在云南大理环洱海自动驾驶生态旅游示范区，蘑菇车联对环洱海生态廊道46公里路段进行智能网联及车路云协同新型基础设施升级与建设。项目总共投放了10 辆小巴，往返于磻溪至海舌公园的线路上。自项目运营以来，自动驾驶小巴服务游客超过3万人次，运营里程近30万公里。

　　基于良好的自动驾驶巴士性能和体验，蘑菇车联多次为国内外重要活动提供官方接驳服务。2023年7至8月，蘑菇车联成为成都第31届世界大学生夏季运动会自动驾驶官方供应商，自动驾驶巴士在大运村提供自动驾驶接驳、体验服务，累计接驳超1万人次;2023年9月，蘑菇车联自动驾驶巴士成为联合国全球环境科学家大会指定自动驾驶接驳用车;2024年11月，蘑菇车联为2024世界互联网大会互联网之光博览会提供独家自动驾驶接驳服务，近千家参会媒体亲身感受到了自动驾驶技术为生活带来的改变。

　　未来，蘑菇车联计划继续推进AI技术与交通管理、城市治理的深度融合，在更多城市和道路场景中部署车路云AI基础设施网络，逐步实现全国范围覆盖。同时，进一步整合更多类型的交通数据，深化与政府交通管理平台、公共服务系统、车企的对接，实现更加丰富的数据资源整合和智能决策支持，并持续推动数据上车在各城市落地，以实现更大范围的智慧交通网络覆盖和路侧实时数据的规模化上车应用。