智加科技*中国邮政 EMS 量产辅助驾驶重卡运营专线

　　一、项目背景

　　在全球积极应对气候变化的大背景下，我国坚定推进“双碳”战略，力求在经济发展与环境保护之间寻得平衡。物流行业作为碳排放的重点领域之一，其低碳转型刻不容缓。与此同时，国家大力倡导智慧物流，鼓励通过科技创新提升物流效率，降低运营成本。

　　2024年11月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，明确指出降低全社会物流成本对构建高水平社会主义市场经济体制、加快构建新发展格局、推动高质量发展具有重要意义。方案明确提出“鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等相结合的物流新模式，健全和优化管理标准规范，支持企业 商业化创新应用”，为物流行业创新发展指明了方向。

　　作为大型国有企业，中国邮政积极响应国家号召，始终致力于探索物流降本增效与低碳转型的有效路径。在此契机下，智加科技与中 国邮政携手开展辅助驾驶重卡联合运营项目，旨在借助先进的自动驾驶技术，为物流运输领域的变革提供有力支撑。

　　二、解决方案——技术架构与产品

　　1.公司研发体系

　　智加科技创立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。智加拥有全栈自动驾驶技术，在满帮集团、红杉中国、一汽解放等国际领先基金与战略方的支持下，智加科技在技术能力、产业资源、数据闭环、商业模式等层面均处于行业领先地位。

　　(1)人才基石

　　智加汇聚顶尖人才，团队中80%为核心研发成员，均来自世界顶尖的高科技企业及中美Top5 院校。团队兼具学术深度与产业经验，为智加技术路线的快速迭代提供了坚实的基础。

　　(2)专利矩阵

　　基于研发积累，智加已构建覆盖感知-决策-控制全链路的专利矩阵，已申请专利200余项，其中147项核心技术专利已获得授权，支撑起干线物流重卡自动驾驶技术架构，形成从专利布局到技术落地的完整验证闭环。

　　(3)生态共建

　　智加与国内外顶级重卡主机厂深度合作，联合开发多款前装量产车型;并深度整合国内外头部域控制器、传感器、线控系统等供应商资源，构建车规级自动驾驶供应链体系。通过"主机厂+核心部件商"的双层绑定模式，确保技术路线与量产需求精准对接。

　　2.量产技术体系

　　(1)感知模块

　　智加科技自主研发的L2级辅助驾驶量产重卡采用以视觉为主，雷达为辅的多传感器融合策略，配备了包含长焦、中距、广角等不同配置的7颗高清摄像头，覆盖前向、侧后向区域的3个毫米波雷达和1个激光雷达。感知范围覆盖车身周围360°并具备足够的远距离感知能力，在进行了必要的多传感器冗余设计的同时又兼顾了 BOM成本。

　　技术创新

　　智加开发了图像质量评价分类与环境恶劣等级模型，用以检测较差的图像信息输入，如炫光、过暗、遮挡、模糊等，以及较恶劣的环境，如路面积水、暴雨暴雪天气等。在检测到较差的图像信息或较恶劣的环境时，系统将会根据不同传感器(前视、侧视、后视)以及分类等级，分别采用感知系统降级(类似传感器失效处理)，提高安全策略等级，以及通知驾驶员接管等策略。

　　(2)规划模块

　　辅助驾驶规划系统是自动驾驶车辆实现从当前状态到目标状态的关键模块之一。主要根据感知到的环境信息和地图数据，生成车辆的运动状态序列，使车辆能够安全、舒适，低能耗地行驶至目标位置。智加的规划系统采用分层结构，具体的可以分为行为决策层和运动规划层。

　　(3)控制模块

　　智加以安全，舒适，节油为目标，基于横纵向车辆动力学模型，采用模型预测控制算法，同时求解最优横纵向控制指令。针对复杂的运营环境和不同基型车的不一致性，在线进行车辆模型辨识，结合耦合自抗扰ADRC(ActiveDisturbanceRejectionControl)控制算法，保驾护航量产落地。

　　(4)线控

　　智加线控系统基于平台化开发理念与模块化工程架构，构建了覆盖硬件适配与软件控制的核心技术。

　　3.量产经验优势

　　(1)硬件系统架构

　　智加科技依托成熟的自动驾驶车辆量产经验，构建了以“ADU控制器总成”为核心的高度集成化硬件平台。目前，该方案已通过车规级检测实现前装量产，可并为辅助驾驶重卡规模化运营提供硬件基础与OTA持续迭代能力。

　　(2)零部件选型定点流程

　　智加科技在辅助驾驶车辆量产领域建立了规范严谨的供应商开发管理体系，通过 13个标准化流程节点确保项目高效推进。 该机制已成功应用于多个量产项目，既能保障零部件技术标准符合辅助驾驶系统要求，又能通过供应商全生命周期管理实现质量、成本和交付周期的精准把控。

　　(3)EOL和后市场

　　智加科技在辅助驾驶车辆量产领域构建了贯穿全生命周期的智能化品控体系，通过自主研发的EOL(EndofLine)全链路检测体系，提供了覆盖生产制造与售后维保的完整解决方案。

　　(4)质量和功能安全等体系建设和认证

　　智加科技在辅助驾驶重卡领域率先构建“质量-安全”双认证体系，成为全球首家同时通过 ISO9001:2015质量管理体系认证 (覆盖研发、生产、运营全链条)与 ISO26262:2018汽车功能安全ASIL-D流程认证 (车规级最高安全等级)的自动驾驶企业。

　　双重认证不仅为智加科技构筑起辅助驾驶重卡前装量产的行业壁

　　垒，更通过可复制的工程化方法论，使得智加科技能够助力中国邮政等合作伙伴快速构建符合车规级要求的智能运力体系，为规模化车队管理提供“安全可量化、质量可追溯”的底层支撑。

　　4.量产产品矩阵与交付运营

　　基于上述量产技术特点与经验优势，智加科技自研的辅助驾驶系统“智加领航”已率先实现前装量产并投入运营。

　　(1)联合头部车企实现辅助驾驶重卡量产

　　2021年，智加携手挚途科技、助力一汽解放率先推出了中国首台合规可上牌运营的辅助驾驶重卡—J7超级卡车。在研发过程中，智加严格按照正向开发流程，确保软硬件均达车规量产级别，并完成了双预警(车道偏离预警和前向碰撞预警)和 AEB(自动紧急制动)认证测试。

　　2023年，智加联合江淮汽车针对快递快运市场打造的智能重卡K7+实现量产，其搭载的辅助驾驶系统系全面升级的智加领航2.0，在车道保持、自适应巡航、自动变道、微调避让等基础功能之上，全新开放了自主超车、靠边停车、汇入预测以及部分施工规避等高级功能，以及行业首个收费站到收费站的领航辅助驾驶功能。全面升级的智加领航 2.0 系统助力重卡实现安全、省油、省力，真正实现降本增效，给物流行业带来了实实在在的价值。

　　(2) 产品交付与联合运营

　　基于已前装量产的多款重卡车型，智加携手中国邮政、中通快运、顺丰物流、京东物流、韵达快递、圆通速递、壹米滴答、安能物流、荣庆物流等合作伙伴开启联合运营，运营范围覆盖长三角、珠三角、京津冀和华中经济圈等国内最繁华的区域，承担快递快运零担整车不同的物流业务类型。期间核心运营数据表现亮眼：节油率约 5-10%，

　　高速场景自动驾驶比例达96.7%，在500-1100公里的干线运输中成功实现双驾变单驾模式，单台车年均降低人力及油耗成本预估超十万元。通过"技术降本+安全增效"双轮驱动，智加已形成可复制的辅助驾驶重卡运营样板，为交通领域降本增效提供创新实践路径。

　　2024年7月1 日，中国邮政南京邮区中心与智加科技正式签订合作协议，开启邮政 EMS首批量产辅助驾驶重卡运营专线，提升邮政干线运输安全、绿色发展水平及干线运输能效，全面助力中国“智慧邮政”建设。

　　三、联合运营成效实证

　　本项目开展了为期半年的联合运营，期间积累了大量实证数据。通过对这些数据深入分析，从安全、省油、省力等多维度验证辅助驾驶重卡技术的经济性、安全性。

　　1.安全效能显著提升

　　本次联合运营通过多维度验证了辅助驾驶系统在主动安全防护与事故预防方面的显著优势。

　　在主动安全层面，系统配备的LDW车道偏离报警系统在27万公里运营中触发 70,854 次(26次/百公里)，其中94.9%发生于手动驾驶模式，表明辅助驾驶通过精准路径规划有效减少了压线风险;BSD盲区监测系统仅触发 28,133次(10次/百公里)，显著降低变道事故概率。紧急制动策略方面，AEB自动紧急制动在手动驾驶模式下触发 17 次，而辅助驾驶模式下通过提前减速预判实现零触发;IES智能紧急靠边停车系统在 33 次触发中，均仅进入了靠边停车的第一阶段触发了车辆减速，通过分级减速策略确保无失控事故发生。

　　在事故预防能力验证中，DMS驾驶员监控系统共检测到83次疲劳驾驶，其中精准识别4次重度疲劳驾驶行为并触发短信提醒机制;厦门线复杂弯道场景下，系统提前识别异常路况及行人并执行自动紧急制动;天津线高速车辆切入场景中，系统预判风险并主动减速，避免了手动驾驶时可能发生的追尾事故。这些数据表明，辅助驾驶系统在复杂路况下的风险识别与响应能力已超越人类驾驶员水平。

　　2.节油效益突破预期

　　根据本次运营数据显示，辅助驾驶重卡在实际运输场景中展现出显著的节油优势。南京-厦门线累积运营 14.5 万公里，实际油耗

　　25.3L /百公里，较客户考核值 26.8L /百公里降低 5.6%，总计节油量2175L、节油成本1.54万元(按照柴油价格7.1元/L计算);南京-天津线累计运营12.6万公里，实际油耗 24.4L /百公里，较考核值25.5L/百公里降低4.3%，总计节油量1386L、节油成本0.98万元。

　　2024年7 月至2024年 12 月期间，两条线累计运营27万公里，较传统驾驶模式总计节约燃油 3561L、节约燃油成本约 2.53 万元，且油耗波动率稳定控制在 2%以内，展现智能系统在复杂路况下的精准能耗管理能力。

　　从长期效益看，按单车年均节约燃油3561L/年/车、节约燃油成本约2.53万元/年/车计算，若中国邮政实现车队替换，按 500辆规模测算，年减少碳排放将超5000吨(根据生态环境部《企业温室气体排放核算方法与报告指南》提供相关参数计算得柴油碳排放系数2.9kg/L)、年节约燃油成本可达1250万元，既符合国家"双碳" 战略要求，又能为企业创造显著的经济效益。

　　3.驾驶负荷有效降低

　　辅助驾驶系统通过功能创新显著减轻了驾驶员工作强度，南京-厦门线单趟平均辅助驾驶率达90%以上。ALC自动变道与MLC拨杆变道功能累计执行 22,943 次关键操作，ALC自动变道成功率 97.9%(13,026 次)、MLC拨杆变道成功率97.9%(9,917次)。系统通过Nudge微调避让功能完成65,145次障碍规避，有效保障了会车安全。